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ROS机器人资料(创乐博  智宇)

【10811】-ROS机器人资料(创乐博 智宇)

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  • 资源简介:ROS机器人资料(创乐博 智宇)
  • 详细描述

    ROS机器人资料(创乐博  智宇)


    2.开发环境

    3.视频教程
    1.ROS机器人安装视频
    1.金属履带机器人底盘安装.mp4
    10.树莓派主板的安装.mp4
    11.电池的安装.mp4
    12.电压表的安装及40p排线的安装.mp4
    13.显示屏(4.5英寸)的安装.mp4
    14.激光雷达的安装.mp4
    15.电压表的固定.mp4
    16.摄像头的安装.mp4
    17.ROS机器人整体组装.mp4
    18.ROS机器人电气接线及上电测试.mp4
    2.金属履带机器人前面侧面板安装.mp4
    3.金属履带机器人底盘尾部固定板安装.mp4
    4.金属履带机器人底盘底盘随动轮子组装.mp4
    5.金属履带机器人底盘随动轮子安装.mp4
    6.金属履带底盘电机安装.mp4
    7.金属履带底盘电机齿轮安装.mp4
    8.金属履带机器人履带安装.mp4
    9.STM32 驱动板的安装.mp4
    2.ROS机器人操作视频
    0-1.开机篇VMware虚拟机的安装及Ubuntu系统的启动.mp4
    0-2.开机篇树莓派镜像的烧入.mp4
    0-3.开机篇ROS机器人的SSH 访问及基本配置说明.mp4
    1-1.ROS机器人vi的基本使用与移动机器人控制.mp4
    1-2.ROS机器人vi的基本使用与移动机器人控制补充说明.mp4
    10.ROS机器人多点导航.mp4
    11.ROS机器人动态调试PID参数.mp4
    12.ROS机器人摄像头寻线.mp4
    13.ROS机器人雷达跟随.mp4
    14.ROS机器人karto算法构建地图.mp4
    15.ROS机器人安卓手机APP控制与图像监控.mp4
    16.ROS机器人opencv_apps图形处理示例.mp4
    17.ROS机器人安卓手机app建地图.mp4
    18.ROS机器人安卓手机app导航.mp4
    19.ROS机器人使用常见问题解答.mp4
    2.ROS机器人IMU的自动校正.mp4
    3.ROS机器人角速度校正.mp4
    4.ROS机器人线速度校正.mp4
    5.ROS机器人SLAM创建地图.mp4
    6.ROS机器人自主导航与动态避障功能.mp4
    7.ROS机器人鼠标构建地图.mp4
    8.ROS机器人选择区域自动构建地图.mp4
    9.ROS机器人用hector算法构建地图.mp4
    1.学前先看.rar
    3.视频教程.rar
    4.配套辅助软件.rar
    5.相关技术理论资料.rar
    6.ROS STM32驱动板原理图.ran
    Autorun.inf
    CLB.ico
     
    ROS机器人资料(创乐博 智宇)
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