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开课视频

第1章：ORBSLAM2

第1节：基本框架与预备知识

第2节：视觉v0与重定位

第3节：局部优化

第4节：全局闭环

第5节：实践作业

作业讲解

ORB-SLAM2直播答疑课.mp4

第2章：DSO

第1节：系统框架与初始化代码解析

第2节：跟踪与建图代码解析

第3节：结合FE]技术的滑动窗口优化代码解析

第4节：实践作业

作业解析

第3章：VINS_Mono

第1节：VINS原理及前端

第2节：后端滑窗优化

第3节：初始化与闭环

第4章：BASALT

第1节：视觉前端

第2节：VIO因子图

第3节：后端滑窗优化

第4节：实践作业

第5章：MSCKF

第1节：MSCKF前端及代码解读

第2节：MSCKF后端

第3节：MSCKF后端源码解析

聊天记录

orbslam2_course.zip

ORBSLAM2预习资料.zip

[深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf

开课仪式分享如何阅读开源代码.pptx

课前学习资料（MSCKF-VIO论文及代码）-深蓝学院zip

深蓝slamvio代码课学习论文材料2020-01-31.ar

深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip
代码解析课前预习资料深蓝学院

 

深蓝学院视觉SLAM_VIO开源代码解析
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