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第1节ROS的过去、现在和未来

第2节风靡机器人圈的ROS到底是什么

第3节如何从零创建一个机器人模型

第4节ROS机械臂开发中的主角Movelt！

第5节搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

第6节Moelt编程驾驭机械臂运动控制

第7节Movelt！中不得不说的潜规则"

第8节ROS机器视觉应用中的关键点

第9节"手眼"结合完成物体抓取应用

第10节针对工业应用的ROS-1又是什么

第11节基于ROS设计一款机械跨控制系统

第12节ROS一机器人开发的神兵利器

深蓝 ROS机械臂开发从入门到实战
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